農(nóng)用植保無人機在近年來的使用很廣泛，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著出色的作用，能夠?qū)r(nóng)田進行定高定點的飛行控制，同時就還能保證噴灑的高度以及噴灑線路的精準度，受到農(nóng)業(yè)種植戶的一致好評。為了確保農(nóng)用植保無人機安全飛行，要進行定期的故障排查，并詳細的分析出故障的原因。

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一、農(nóng)用植保無人機出現(xiàn)GPS長時間無法定位的情況：

首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關(guān)。

二、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題：

檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。

三、陜西農(nóng)業(yè)植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)：

檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

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